3月19日消息，近日，纬钛机器人发布系列新品，其中最受关注的，是专为灵巧手打造的视触觉仿生指尖GF515。

据了解，GF515是首款集超小尺寸、超高分辨率、超高频率于一体的视触觉仿生指尖，将高密度触觉延伸至灵巧手每一根手指。它的标准款尺寸仅为15×27mm，与人类指尖相当，且可以更小，单体重量不足15克，集成了每平方厘米上万点的触觉信息密度，最高可达人手的几百倍，最小可探测10微米级的纹理细节，并能同时探测法向力、切向力、扭矩等多维力信息以及滑移状态等。

“要让机器人能真正像人一样去干活，仅仅依靠视觉还不够，必须像人一样有‘手感’，这是决定下一代机器人灵巧操作能力的分水岭。”纬钛机器人创始人李瑞表示。

与此同时，此次发布的另一款新品是首个将视触觉与多模态数据深度融合的工业化采集平台VT-UMI85，它首次将“接触”这一维度的信息系统化地纳入具身智能训练体系，成为具身智能从“单一视觉”向“真实接触”进化的关键。

据介绍，VT-UMI85视触觉数据采集系统自重500克，支持在真实场景中自然采集数据。它融合了视触觉、RGB-D、IMU、编码器、位姿轨迹、夹持状态等多模态信息，并以毫秒级精度实现时间同步，确保数据可100%复现。

“未来真正有价值的机器人数据，不会是单一视觉的数据，也不会只是动作的轨迹，而是和真实接触过程强绑定的多模态数据。”李瑞介绍。

据悉，除了这两款新品，纬钛机器人还发布了两款面向广泛工业场景的成熟产品：GF220两指传感器，以及VT-GRIPPER90视触觉夹爪。

资料显示，纬钛机器人创始人李瑞毕业于美国麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室，师从美国两院院士、人工智能领军人物Edward Adelson教授。在MIT期间，李瑞与导师共同开创了机器人视触觉传感器的研究路线，发明了全球首款分辨率超越人类手指的视触觉传感器GelSight指尖传感器，比传统触觉方案提升上万倍，在CVPR、IROS、ICRA等顶会发表多篇引领性的论文，相关工作多次获得“最佳论文奖”。(定西)